When we use a modal verb, the main verb appears as an infinitive (unconjugated verb ending in -en) at the very end of the sentence. Sometimes the infinitive can be omitted, but only if the context makes it clear what the infinitive would be. Also notice the word order in the following examples:

Ich will heute schwimmen.  

Ich will meinen schwarzen Mantel nach Deutschland mitnehmen.  

Ich muss zum Deutschkurs gehen, aber dann darf ich nach Hause.

Ich kann Auto fahren, Tennis spielen und sehr gut kochen.

Modal Verb Conjugation